Гиростабилизация платформы беспилотного летательного аппарата для аэрофотосъёмки и видеонаблюдения
УДК 531.383 ББК 32.816я431(2Рос)
В статье приведён алгоритм управления сервоприводами гиростабилизированной платформы беспилотного летательного аппарата (БПЛА) для аэрофотосъёмки и видеонаблюдения на основе информации трехосевого акселерометра и гироскопа, расположенных на корпусе БПЛА. Рассмотрена реализация алгоритма с использованием программируемой аппаратной платформы Arduino версии UNO и сервоприводов SG90.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, гиростабилизированная платформа, микромеханический акселерометр, микромеханический гироскоп.
Скачать (471,8 kB)