УДК 621.396.98 ББК 39.57-5

Кирюшкин В. В., Супрунов А. В.

В настоящей работе проведено исследование динамики ошибки алгоритма вторичной обработки навигационных сигналов глобальной навигационной спутниковой системы на основе расширенного фильтра Калмана. Показано, что на этапах интенсивного маневрирования погрешность определения местоположения высокодинамичного потребителя увеличивается до 1,5 раз. Предположительно причиной этому является несоответствие модели динамики объекта, заложенной в оптимальном линейном фильтре, реальной динамике движения потребителя.

Ключевые слова: глобальная навигационная спутниковая система, высокодинамичный потребитель, расширенный фильтр Калмана, погрешность измерения координат.

Скачать (291,8 kB)

УДК 004:[316.3:008] ББК 74.58:73

Горбачев О. А., Затолокин Д. А., Иванов В. Б., Холмогоров А. А.

Задача повышения точности позиционирования глобальных спутниковых навигационных систем является одной из важнейших задач навигации. Одним из самых недорогих способов решения этой задачи является предложенный ранее авторами дифференциально-временной режим работы СРНС. Данная статья посвящена модернизации дифференциально-временного режима для спутниковых радионавигационных систем (СРНС) при их функционировании в одночастотном режиме.

Ключевые слова: навигационная задача; одночастотный приёмник; фазовый центр антенны; дифференциальный режим; контрольно-корректирующая станция; псевдодальность.

Скачать (179,4 kB)