Author Archives: web administrator

Гидропривод квадрокоптера как объект регулирования

УДК 681.5                    ББК 39.53

DOI 10.51955/2312-1327_2025_2_6

Владимир Александрович Целищев

Аннотация. Приведены особенности развития отечественных беспилотных летательных аппаратов. Выявлены основные проблемы технологической эволюции  грузовых квадрокоптеров. Представлена концепция развития беспилотных грузовых многоцелевых многовинтовых летательных аппаратов, отражающая систему использования гидравлической трансмиссии на примере квадрокоптера. Рассматриваются вопросы точности, устойчивости, управляемости системы автоматического управления и регулирования гидравлической трансмиссии грузового квадрокоптера. Представлено возможное описание гидропривода несущих винтов квадрокоптера как объекта регулирования. Определены силы, действующие на квадрокоптер в полете. Выявлены и описаны управляющие, возмущающие и корректирующие воздействия на систему автоматического управления и регулирования гидравлической трансмиссии квадрокоптера. Выполнен анализ возможности использования авиационных поршневых двигателей для привода трансмиссии грузового квадрокоптера, объемных аксиально-плунжерных насосов и гидромоторов. Показаны новые схемные решения гидромеханических устройств коррекции статических и динамических характеристик. Представлены схемные решения регуляторов гидравлической трансмиссии: регулятор давления, регулятор динамического давления, регулятор скорости, регулятор мощности, LS-регулятор. Описаны преимущества использования регуляторов. Предлагаемый гидромеханический регулятор с LS-регулированием позволяет улучшить устойчивость полета и энергетическую эффективность многовинтового летательного аппарата.

Ключевые слова: грузовой квадрокоптер, гидравлическая трансмиссия, система управления трансмиссией, гидромеханические регуляторы характеристик.

Скачать 1,0 MB

Целищев Владимир Александрович

Emailpgl.ugatu@mail.ru

Место работы: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Уфимский университет науки и технологии», г.  Уфа, Россия

Ученая степень, ученое звание: доктор технических наук, профессор

Специальность по Номенклатуре специальностей научных работников (код ВАК): 05.07.05 – Тепловые, электроракетные двигатели и энергоустановки летательных аппаратов

Основные направления научных исследований: гидроавтоматика энергетических объектов, электрогидравлические системы автоматического управления и регулирования, гидравлические системы летательных аппаратов.

Важнейшие публикации:

  1. Petrov P. V. Numerical Study of Nonlinear Hydrome-chanical Aircraft Systems / P. V. Petrov, V. A. Kuderko, V. A. Tselischev // Theoretical Foundations of Chemical Engineering. – 2025. – Vol. 58, № 2. – pp. 1–6.
  2. Поляков Н. А. Проблемы испытания и эксплуатации гидравлических блоков передачи мощности / Н. А. Поляков, Г. К. Фролов, В. А. Целищев, Д. В. Целищев // Вестник Самарского университета. Аэрокосмическая техника, технологии и машиностроение. – 2024. – Т. 23, № 3. – С. 132-143.
  3. Кудерко Д. А. Высокооборотный блок передачи мощности с гидромеханическим регулированием / Д. А. Кудерко, Н. А. Поляков, Г. К. Фролов, В. А. Целищев// Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Аэрокосмическая техника. – 2024. – № 76. – С. 30-40.
  4. Аюпова Д. А. Цифровая модель гидропривода управления поворотом солнечного трекера / Д. А. Аюпова, Д. А. Кудерко, В. А. Целищев, В. В. Шайдаков // Надежность и безопасность энергетики. – 2024. – Т. 17, № 1. – С. 34-41.
  5. Кудерко Д. А. Моделирование автономного гидростатического привода / Д. А. Кудерко, П. В. Потеряхина, В. А. Целищев, Д. В. Целищев // Справочник. Инженерный журнал. – 2024. – № 8(329). – С. 17-24.
  6. Петров П. В. Численное исследование нелинейных гидромеханических систем самолёта / П. В. Петров, В. А. Целищев, Д. А. Кудерко // Вестник Уфимского государственного авиационного технического университета. – 2023. – Т. 27, № 2(100). – С. 92-99.

Онлайн-обучение английскому языку незрячих студентов магистратуры*

УДК 372.881.111.1

DOI 10.51955/2312-1327_2025_2_149

Ольга Владиславовна Печинкина

Юлия Вадимовна Баландина

Инга Вадимовна Кузнецова

Анастасия Александровна Никуленко

Аннотация. Несмотря на развитие ассистивных технологий, незрячие студенты продолжают сталкиваться с трудностями при изучении английского языка. Большинство научных работ исследует роль технологий и адаптации материалов в процессе обучения иностранному языку. Однако существует недостаток работ, фокусирующихся на методах и подходах к обучению незрячих студентов онлайн. Цель данной статьи заключается в восполнении этого пробела путем описания подходов, методов и адаптации учебных материалов для осуществления онлайн-обучения английскому языку как иностранному незрячих студентов магистратуры Университета ИТМО, обучающихся в инклюзивной группе. Мы нашли убедительные доказательства эффективности совместного выполнения заданий зрячими и незрячими студентами в инклюзивном классе и адаптировали эту идею для нашего курса, в котором нам удалось решить ряд проблем, описанных в литературе, в частности, проблему формирования автономии у незрячих студентов. В статье описываются использованные подходы и примеры заданий для организации автономной работы зрячих студентов с незрячими в сессионных залах платформы Zoom. Также в работе анализируются наиболее частые ошибки и даются рекомендации по онлайн-обучению незрячих студентов грамматике, лексике и четырем видам речевой деятельности.

Ключевые слова: студенты с нарушениями зрения, ассистивные технологии, онлайн-образование, дистанционное обучение, инклюзивная среда, стратегии обучения, ESL (английский как второй язык), доступность материалов, коллаборативные виды деятельности, учебные материалы, подготовка преподавателей, адаптация учебных материалов, формирование языковых навыков.

* Работа выполнена при финансовой поддержке Фонда Потанина.

Скачать 402,0 kB

Баландина Юлия Вадимовна

Е-mailuvbalandina@itmo.ru

Место работы: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет ИТМО», г. Санкт-Петербург, Россия

Должность: тьютор

Основные направления научных исследований: лингвистика, германская филология, методика преподавания иностранного языка.

Кузнецова Инга Вадимовна

Е-mailingakuznetsova@itmo.ru

Место работы: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет ИТМО», г. Санкт-Петербург, Россия

Должность: преподаватель центра изучения иностранных языков

Основные направления научных исследований: лингвистика, методика преподавания иностранных языков, корпусная лингвистика. 

Важнейшие публикации:

  1. Кузнецова И. В. О возможности использования корпуса NOW в курсе английского для специальных целей для студентов специальности «Биотехнология» / И. В. Кузнецова, М. С. Коган // Компьютерная лингвистика и вычислительные онтологии. – 2020. – № 4. – С. 29-43.
  2. Kuznetsova I. V. The Comparison of Self-Reported and Real Effects of Using Corpus-Based Exercises in ESP Course to Improve Students’ Language Skills / I. V. Kuznetsova // CEUR Workshop Proceedings. – 2021. – Vol. 3090. – P. 297-307.

Никуленко Анастасия Александровна

Е-mailanikulenko@itmo.ru

Место работы: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет ИТМО», г. Санкт-Петербург, Россия

Должность: директор центра изучения иностранных языков

Основные направления научных исследований: педагогика, андрагогика, методика преподавания иностранных языков.

Исследование влияния параметров адаптивной механизации на её аэродинамические характеристики

УДК 533.69.043.1

DOI 10.51955/2312-1327_2025_2_56

Сергей Викторович Скоробогатов

Дмитрий Александрович Бутуров

Аннотация. В работе представлено исследование влияния параметров адаптивной механизации на её аэродинамические характеристики. Проведено сопоставление традиционных простых закрылков и предкрылков (отклоняемых носков) с адаптивными элементами механизации крыла. Численное моделирование проводилось на базе программного комплекса XFLR5, реализующего алгоритмы XFOIL. Анализ выполнен для широкого спектра конфигураций и условий, включая изменение положения оси вращения механизации вдоль хорды крыла, широкий диапазон углов выпуска и углов атаки. Выявлены ключевые факторы, влияющие на эффективность адаптивной механизации.

Ключевые слова: аэродинамика, адаптивное крыло, простой закрылок, отклоняемый носок, механизация крыла.

Скачать 744,5 kB

Стратегии локализации новостного сайта «Journal Du Cameroun» для англоязычной аудитории

УДК 81’42                    ББК 81.2

DOI 10.51955/2312-1327_2025_2_115

Елизавета Чингисовна Дахалаева

Ольга Евгеньевна Каменская

Аннотация. Данная статья посвящена выявлению и анализу стратегий, используемых при локализации новостных статей сайта Journal du Cameroun (республика Камерун) с французского языка на английский язык. При локализации текста статьи учитываются культурные особенности принимающей текст аудитории и взаимосвязь вербальных и невербальных знаков. Ведущие стратегии локализации – доместикация и форенизация; стратегия ограничения информации выступает как дополнительная стратегия. В процессе локализации наблюдается взаимодополнение данных стратегий. При анализе вербального компонента выявлено доминирование стратегии доместикации. Стратегия ограничения информации, связанная со значительным сокращением оригинального текста и его реферированием, встречается намного реже, при актуализации данной стратегии   устраняются излишние детали или уточнения оригинальной статьи, иноязычный реципиент получает наиболее важную, актуальную и релевантную информацию.

При локализации статей выявлена трансформация на уровне мультимодальных элементов, происходит замена фотографий, изменение количества фотографий, осуществляется полное удаление визуального элемента. Изобразительный материал оригинальных франкоязычных статей подвергается транскреации: изображения заменяются полностью, либо упрощаются, фото низкого качества заменяется на более качественное.

Ключевые слова: локализация, перевод, стратегия доместикации, стратегия форенизации, стратегия ограничения информации, локализация визуальных элементов. 

Скачать 759,0 kB

Каменская Ольга Евгеньевна

Emailkamen_sky00@mail.ru

Место работы: Муниципальное автономное общеобразовательное учреждение «Средняя школа №53», г. Красноярск, Россия

Должность: учитель иностранных языков

Основные направления научных исследований: перевод и переводоведение, теория дискурса, стратегии перевода.

Концепция методики установления принадлежности реплик лиц, записанных в кабине движущегося воздушного судна

УДК 656.7.081:004.934.8

DOI 10.51955/2312-1327_2025_2_70

Валерий Иванович Арбузов

Иван Сергеевич Сипаров

Аннотация. В работе проанализированы широко применяемые на практике при расследовании лётных происшествий методы идентификации личности диктора по голосу и речи, записанным в кабине движущегося воздушного судна в ходе развития нештатной ситуации на его борту. Выявлены достоинства и недостатки каждого из них, указаны факторы, снижающие надёжность идентификационного решения, сформулированы методические основы использования реплик лиц, записанных на фонограмме, чья принадлежность уже была установлена в качестве дополнительного источника данных. Приведены предпосылки для построения пошаговой методики атрибуции реплик лиц, записанных в кабине движущегося воздушного судна с использованием последних достижений в области судебной криминалистической экспертизы звукозаписей (фоноскопической) экспертизы.

Ключевые слова: воздушное судно, нештатная ситуация, судебная идентификация по голосу и речи, расследование летных происшествий.

Скачать 395,2 kB

« Older Entries Recent Entries »